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2015年1月26日，丰田自动车于东京台场举行了全新的第三代ALPHARD及其姊妹车第二代VELLFIRE（注1）的发表会，被消费者们期待已久的新一代车型终于降临。
截止现在，之前的第二代ALPHARD和初代VELLFIRE一直保持着极高的市场热度和良好的贩卖情况，丰田自动车无疑已经在最高级Minivan领域建立了坚实的品牌。而按照担当这两款车的开发的CE（Chief Engineer，总工程师）的，丰田自动车制品企划本部主查吉冈宪一所说，丰田自动车方面将通过这两款新车“创造前所未有的高级车新概念”。
注1：ALPHARD和VELLFIRE一直以来互为姊妹车，两者甚至只有外观的区别，在机械性能、内饰样式和材料上完全相同，也采用别无二致的各方面调校。甚至其同配置版本的价格都不差毫厘。
存在这样两款车型的原因仅在于丰田在日本本土市场现时下具有四个互相各自独立（早先甚至最多时候存在过五个），但均被丰田自动车直接控制（丰田自动车出资比例超过70%）的丰田品牌车型贩卖渠道。这四个渠道分别为TOYOTA店，TOYOPET店，TOYOTA COROLLA店（这家店可不止卖COROLLA），Netz店。
虽然今天已经存在普锐斯、普锐斯α、普锐斯PHEV、86、SAI、AQUA这几种丰田四系列全店贩卖车种，但日本市场绝大多数丰田品牌车型是分别在四家店中的一家，或者至多两家贩卖的。而从整体上来看，四家不同店铺的贩卖车型在风格上也有所差异。ALPHARD属于贩卖较为豪华的车种的TOYOPET店，VELLFIRE则属于贩卖较为年轻化的车种的Netz店。
而因为在海外诸国，不存在这种情况，所以，在我国、独联体诸国、中东诸国等导入了ALPHARD的市场并未导入VELLFIRE。而在我国香港和澳门地区贩卖的VELLFIRE实际上出自当地数量庞大的平行进口商之手（因此均为日本仕样车），而非来自这两地的丰田总代理皇冠汽车公司，并不存在行货版本。
