空间、车架与底盘
作为今天丰田自动车乃至所有汽车品牌当中，定位最高的Minivan类车型，新一代ALPHARD/VELLFIRE最让人瞩目之处自然是空间。而如我们的《丰田ALPHARD解析(一)》当中曾经提及过的一样，这也是此类车型能在以日本市场为首的几个亚洲地区市场相当程度取代传统豪华车的最大原因。
相比前代车型，新一代的ALPHARD/VELLFIRE长和宽略微增加，高度则下降10mm
尺寸上，新一代ALPHARD长宽高为4915×1850×1935mm，轴距3000mm；新一代VELLFIRE长宽高为4930×1850×1935mm，轴距同为3000mm。过去的第二代车型则为长宽高4870×1830×1890mm，轴距2950mm，VELLFIRE初代车型与ALPHARD第二代车型完全相同。（以上数据一律为3.5L排量，前轮驱动顶配版数据，其他版本数据略有不同）
也就是说，新一代ALPHARD长度相比前代增加45mm，新一代VELLFIRE长度相比前代增加60mm（这其实是因为新一代VELLFIRE与ALPHARD车头造型区别造成的）。在宽度、高度和轴距方面，分别增加20mm、45mm和50mm。不过需要说明的是，实际上新一代ALPHARD/VELLFIRE由于在顶配版本上增设了鲨鱼鳍状的不可收纳天线，所以全高相比前代车型有所增加，如果仅仅计算到车顶的高度，新一代车型的车顶高度实际上下降了10mm。
在更为关键的车内空间尺寸方面，新一代ALPHARD/VELLFIRE长宽高均为3210×1590×1400mm（国土交通省认定值，另外，不论任何任何动力总成或是驱动形式版本），上代车型室内长宽高则均为3160×1585×1400mm（情况同新款数据）。新一代车型在车内的长度上增加50mm，宽度上增加5mm，高度不变。
换而言之，除非很可能2015年内进行日本市场发表的本田第二代ELYSION有所超越，新一代ALPHARD/VELLFIRE在空间表现上已经大幅超越所有日本市场的LL级Minivan，也同样超越了以北美市场为主进行贩卖的丰田Sienna、本田奥德赛北美版车型、日产Quest等等车型。
新一代ALPHARD/VELLFIRE在发动机舱和之前的车架设计，基本延续旧款，主要只针对刚性以及安全性方面做出了一定改善，车架方面的主要改善集中于仪表台之后部分
在车架本身的设计方面，新一代ALPHARD/VELLFIRE基本沿用了旧款车型在发动机舱方面的设计，仅仅为了安全性和车身强度进行了一定幅度的增强和改动。主要的改动一律集中于仪表台位置之后的部分。
