空间、车架与底盘（2）
底盘离地高度方面，前轮驱动版本汽油车型为450mm，对应北海道、日本东北地区等豪雪地带和特别豪雪地带的四轮驱动车型【注3】为465mm，混合动力车型（一律配备E-Four电动四轮驱动系统，无前期车型）为455mm，相比前代车型中的各类相同版本，一律下降了20mm，实现了进一步的低床化。
底盘高度仅为450mm，门边踏板高度仅为350mm，踏板宽度高达180mm ※此为前轮驱动汽油动力车型数值，四轮驱动车型和混合动力车型略有不同
更低的车身高度和底盘高度，自然带来了更低的重心，对操控安定性有所助益。同样是得益于底盘最低高度下降，新一代ALPHARD/VELLFIRE在乘降性【注4】方面也有所改善，车身两侧电动滑动门的踏板离地高度仅为350mm（汽油四轮驱动型365mm、混合动力车型355mm），相比上代车型降低了50mm。同时，踏板宽度高达180mm、电动滑动门开口780mm、辅助上车的把手高达485mm，就算是腿脚不便的老年人或者体型较小的儿童，也可以轻易使用。
电动滑动门开口宽度高达780mm，B柱旁的扶手则高达485mm，乘降性表现极佳
为了进一步提高行驶的舒适性和操控的安定性，新一代ALPHARD/VELLFIRE使用了这一车系中此前从未使用过的双摇臂后悬挂（前悬挂继续采用麦弗逊式，另外，“双摇臂”为丰田自动车的称呼，这种形式的悬挂按照我国的习惯似乎更应该被分类为多连杆式）。相比过去一直采用的扭力梁式悬挂，双摇臂式悬挂和车架、副车架有更多连接点，可以实现更为综合性的调校，防止扭力梁式悬挂因左右各只有一个衬套可布置，衬套较硬时安定性较强、舒适性变差，衬套较软时候安定性较差、舒适性较强，操控性能和舒适性存在明确矛盾的情况出现。
新一代ALPHARD/VELLFIRE使用的双摇臂后悬挂，另外颇为值得一提的是，其还使用了电气式刹车、驻车一体式卡钳
新一代ALPHARD/VELLFIRE的开发团队还将后悬挂前端的拖曳臂衬套安装在较车轴略高的位置，使后车轮碾过凹凸路面时所受之力的方向，作用于与拖曳臂以衬套为轴心进行的旋转的方向一致。通过如此的设定，避免了不良应力传入车身，强化了车辆的舒适性表现和操控安定性表现。
而众所周知的，结构相对更为复杂的双摇臂式悬挂，在重量和体积这两方面，相比简单的扭力梁悬挂要更高，以ALPHARD/VELLFIRE来说，新一代车型相比前代车型的后悬挂重量增加了约25kg。
新的双摇臂悬挂相比旧款车的扭力梁悬挂增重了25kg左右，为平衡重量增加，丰田方面在车身进行了轻量化，以进行补偿
为了平衡这部分重量的增加，也为了强化车身强度，提高被动安全性、降低车身不良振动、提高操控的响应性，丰田自动车方面此次提高了高张力钢板的运用范围，980MPa级高张力钢板的使用提高至10%，较为普通的440MPa钢板的使用则提高至41%。而为实现B柱纤细化，提高乘降性，同时提高翻滚安全性【注5】，则在B柱上使用了近年来热门的1500MPa级热冲压钢材。
为提升刚性，也为了补偿双摇臂后悬挂带来的重量增加，车架更大规模的使用了高张力钢板，在刚性增加的同时，实现了相比旧款44kg的减重
通过使用高张力钢材的办法，消减了钢材的重量，实现了相对前代车型44kg的减重。而车辆的整备重量方面，哪怕新一代车型车身体积进一步扩大化，在类似配置丰富水平下，其重量也没有增加。
对于新的双摇臂后悬容易占用较大空间，尤其是本身容易侵占车内空间的问题，丰田对其进行了重新设计，包括新开发的大幅弯曲形状的上摇臂，避免车身与运动中的上摇臂相干涉，前后两个下摇臂的前端一个也采用了双股构造，可将避震机从前端下摇臂的中间穿过，安装点更低，保证了在狭小空间内提供足够的避震机行程。
除了扩大高张力钢材使用范围之外，还通过增加焊点、使用构造用弹性粘合剂这两种手段强化了车架的刚性
另外，除了使用更多高张力钢材之外，为了进一步提高车身的强度，丰田还在车身各个影响刚性的主要部位缩小了焊点间距（缩小为25mm），进行更为密集的点焊（增加焊点约200个），并在轮拱等部位布置布置补强部件，使用此前已经在赛车等领域被广泛运用的环氧类的构造用弹性粘合剂加强结合刚性以提高车架的强度。
To Be Continued……
【注3】似乎包括香港和台湾车迷在内的许多国内车迷对日本这些在汉语世界被俗称为“北海道版”（实际上并非只在北海道贩卖，准确的说是在日本国内各个积雪程度极大的各类豪雪地带和特别豪雪地带）的4WD车型有着特别的青睐。但实际上这些车型的公路行驶性能、操控感受以及燃效表现，比起一般的前轮驱动或者后轮驱动车型，均要更差。
这类车型一律只使用最简单的4WD系统，只可以在驱动轮完全失去抓地力的情况下，对前轮或者后轮瞬时输出至多20%左右的动力。如此的设定根本不可能起到通过四轮驱动来提升行驶性能当中的某一方面的作用，仅仅是日本各个车厂根据日本的特殊地理和气候条件，为特殊地带准备的特别车种而已，身处于这类区域之外的日本消费者，也从来对这类车型不屑一顾。
【注4】乘降性亦即上下车的便利性。
【注5】虽然日本的交通事故率为诸个主要发达国家当中最低，但因日本驾车者的驾驶习惯等因素，日本发生的交通事故中，高速翻滚事故一直占据相当比例。因此，日本车厂在开发本土专用车型或者主要面向本土市场的车型时，一直相当强调翻滚事故当中的安全性。
