[汽车点评网 技术解析] 最近几年，各种全轮驱动汽车不断受到人们青睐。其中多功能运动车（SUV，Sport Utility Vehicle）最受关注。它是一款具有越野性能的道路汽车。
如果要驱动汽车所有的四个车轮，除了需要第二个横向差速器外，通常还要补充一个纵向差速器（中央差速器或中间差速器），纵向差速器平衡前轴的万向轴速和后轴的万向轴速之间的速度差。刚性连接将前轴和后轴固定。另外，纵向差速器可将万向轴上的驱动力矩尽可能合理的分配在前轴和后轴上，即前轴的万向轴驱动力矩和后轴的万向轴驱动力矩。
价格合理的SUV常带有前、后轴固定的力矩分配比的纵向差速器。它与横向差速器不同的是固定的力矩分配比不是50：50，而是注重后轴的驱动力矩60:40，对ASR的制动干预相当于纵向差速器的锁闭，即模拟纵向闭锁。
奥迪quattro与宝马 xDrive
利用一部分前轴万向轴驱动力矩克服前轴（轮）制动力矩，则后轴万向轴驱动力矩与前轴万向轴驱动力矩之比增大；反之，利用一部分后轴万向驱动力矩克服后轴（轮）制动力矩，则前轴万向轴驱动力矩之比减小。纵向差速器的纵向闭锁机理一样。他们之间的差别仅仅是在于ASR的制动力矩不是不对称的只制动驱动轴上的一个车轮，而是对称的制动驱动轴上的两个车轮。此外，纵向闭锁控制器不像横向闭锁控制器以驱动轴上左、右两个车轮速度差作为输入参量，而是把前、后万向轴速度作为输出参量。
1-万向节 2-传动轴 3-前传动轴 4-中间支承
万向轴控制器像单轴驱动汽车一样，是通过万向轴速度控制由发动机传递的驱动力矩。如前述，纵向闭锁控制器将驱动力矩分配在前轴好后轴上，得到相应的前、后轴力矩。横向闭锁控制器通过速度差控制驱动轮上的驱动力矩分配。
1-液力变矩器 2-自动器变速器 3-万向传动 4-驱动桥 5-主减速器 6-传动轴
用ASR软件中的一部分软件实现电子差速闭锁的优点是不需要另外的硬件。所以价格合理。电子差速器闭锁特别适合用于早先的SUV上。只要制动器不过热，电子差速器还可用于恶劣地区的传统越野车上。在这样适用范围的汽车常用机械闭锁。用ASR软件实现的闭锁控制器作为备用系统，它不干预汽车的正常行驶。
总结：
在文章结束时，再将汽车使用ASR后驱动轮在一侧或两侧光滑路面起步或加速、在弯道加速、在山区起步时如何防止驱动轮滑转的优点归纳如下：
1、避免汽车的不稳定行驶状况，提高行驶安全性。2、控制“最佳滑转率”增加汽车牵引力。3、在全轮驱动汽车上模拟纵向差速器闭锁功能。4、模拟横向差速器闭锁功能。5、自动控制发动机功率。6、与机械差速器闭锁相比，在狭窄的弯道行驶时轮胎么有擦痕。7、见效轮胎磨损。8、当划转的车轮突然驶上硬路面时，可减少如变速器、差速器等驱动装置的磨损。9、在遇到行驶物理学边界范围的危险状况时，通过指示灯向驾驶员报警。10、可利用现有的ABS液压部件。11、承担作为底层车轮的控制器的ESP行驶动力学控制任务。
