沃尔沃XC90

　　2015年互联网专车开始迅速的崛起，发展规模已经深刻的影响到了传统出租车行业。对此国家也在征求意见以及对出行行业的发展改革作出调整。

　　刚开始专车的合法地位一度为“灰色”，各方不同利益团体间也爆发了较大的冲突，为此国家开始征求各方面意见与建议并对出行行业的政策进行改进与调整。同时国内也发生了因为乘坐互联网租约专车而发生的人身生命财产安全受到侵害的案例。秉承着国家对于乘客安全的负责人的态度，如果您还想继续拉“专车”，就必须更改自己私家车的“身份”，由“非营运”变更为“营运”。随之而来的最大变化就是：这辆车的使用年限（行驶里程），将从原来的“不限”（60万公里），缩短为8年（60万公里）。那些指望开着自己的豪车去拉Uber专门接漂亮女孩的人，可得好好考虑是不是值得！

△ 还想继续用自己的豪车去扩展自己的社交圈子的人们这下就死心了吧，除非你在申请个出租车营运资质，要不然你就是黑车啊！是可能会威胁到美女们身心安全的黑车，这点那些开豪车做专车的人可要注意了啊！

△ 在《暂定办法》征求意见且在一个月后没有改动的话，上图所表达的内容将成为一个事实，互联网租约车平台将不能再对私家车拉客提供服务庇护。

　　2015年着实是众多汽车黑科技大行其道的年份！从更加先进的氢燃料电池、重量低的惊人强度高的惊人的碳纤维材料、智能化的大灯组到智能无人驾驶，这一年汽车黑科技将曾经的科幻就这么赤裸裸的带到了我们的眼前。例如未来将要在车辆上搭载的更加强大的英伟达NVIDIA Tegra X1处理器。而曾经以智能可穿戴设备为主打的CES（国际消费类电子产品展览会）也慢慢变成了各大汽车厂商黑科技的首发阵地。

△ 只有强大的计算机才能驱动未来汽车的所有显示屏及其背后的信息。 这些工作包括 3D 高级导航与信息娱乐、高分辨率数字仪表盘、自然语音处理以及用于辅助驾驶员的图像处理。 随着这一计算机变得日益复杂，汽车制造商需要一款平台解决方案来以最低的总成本更快地将产品推向市场，于是奥迪与英伟达走到了一起。

　　不仅仅是与奥迪MMI互联科技的结合，全新A4车型所需要的移动处理器更是要拥有惊人的信息处理速度与极短的图形处理显示时间。所以惊艳的这块数字化仪表盘背后是无比强大的科技实力的支持。

△ 英伟达NVIDIA Tegra X1处理器的强大在于目前可以保证对于环境感知的控制精准到位，那么它得多强大才能担以重任呢？

　　这块英伟达NVIDIA Tegra X1处理器可实现杰出的性能与安全性。每一颗Tegra X1 均可提供 1 Teraflop 的处理性能，而且还包含一颗强大而节能的GPU、一颗四核 ARM® v8 CPU 以及专用的音频、视频和图像处理器（高度集成了音频视频以及网卡等）。 就摄像头处理而言，Tegra X1 可提供惊人的每秒 13 亿像素吞吐量，足以处理帧速率高达 60 fps 的 12 个 200 万像素摄像头。 Tegra X1 处理器还支持 NVIDIA CUDA，能够把突破性的超级计算与深度学习处理搬到汽车上来。所以说这些高科技都是“台上一分钟台下十年功”！除了目前英伟达外，还有意法半导体（STMicroelectronics）的Mobileye所使用的EyeQ3芯片以及飞思卡尔的S32V处理器。

△ 小伙伴们可以对照自己的手机以及电脑等计算机设备终端的处理器自行的对比一下，看看能否更加直接了当的感觉到这些处理器的强大。（图为未来EyeQ4架构）

　　实现智能无人驾驶定位与导航十分重要，由于高精度数字地图已经高精度定位服务会涉及到国家地理位置信息的安全问题，因此像国内就基于自己的“北斗导航”与国内公司的高精度数字地图。

△ 所以未来各个车企们还需要再定位于导航上做出预先的预留处理，以便在不同的国家满足不同的需求，模块化设计这一子模块。像图中的梅赛德斯-奔驰F015 Luxury in Motion无人驾驶概念车，其在美国进行试验时肯定不会采用北斗定位加上高德的高精度数字地图，同理未来在国内的产品肯定不会单纯的使用GPS定位加上目前隶属德系三大豪华车ABB的Here地图的高精度数据。

　　所以在这个方面，没有能力的国家需要被绑定在这些拥有全球定位系统的国家之上了。且目前常用的导航技术有：航迹推算（Dead-Reckoning，DR）技术、惯性导航（Inertial Navigation System，INS）技术、卫星导航定位技术、路标定位技术、地图匹配定位（Map Matching，MM）技术和视觉定位导航技术等，而这些技术无不都是在导弹制导中有所应用的技术。

　　而在路径规划上，在一定环境模型的基础上，给定无人驾驶汽车的起始点与目标点后，按照某一性能指标规划出一条无碰撞、能安全到达目标点的有效路径。路径规划主要包含两个步骤：一是建立环境地图；二是调用搜索算法在环境地图中搜索可行路径。

△ 目前真正意义上在这一要素中有所建树的恐怕就是谷歌了，依托于自己多多平台以及计算处理能力，其他的汽车企业在这点上恐怕与谷歌有着一段距离。

　　而在全新的旗舰产品上的新技术代表有宝马的量产化碳纤维复合材料构成的车身。全新7系相比上一代车型在这车总质量上降低了130kg。而白车相比上一代车型降低了40kg质量。

△ 同时全新7系的车身结构还是CFRP结合了Steel（钢材）、Carbon Fibre（碳纤维）和Aluminum（铝）打造而来的。图中橘黄色标识亮白色部分为铝材（本文中的铝代表铝合金材质），红色标识黑色部分为碳纤维，而蓝色标识灰色部分为钢材。