内饰方面，起亚KX7采用了黑色作为其内饰主色调，中控台功能布局清晰简洁，从用料到工艺都会注重营造高端的档次感，内部饰板和车门饰板，都采用了木纹样式，而高配车型则采用了仿碳纤维装饰。
方向盘一改曾经的三辐样式，换成了加沉稳的四辐式方向盘，四个支柱还都采用了银色饰板进行装饰，运动范儿十足。仪表盘采用指针与液晶屏幕搭配的形式，白字红指针的经典样式，看上去不交养眼。高配车型还带有空气净化功能，可有效的过滤空气中的PM2.5。
座椅方面，起亚KX7座椅较为厚实，乘坐感受也属于宽大舒适的类型。第二排座椅同样有不错的质感，中间座位并不局促，并且配备了中央头枕，椅背角度可以进行手动调节。
配置方面，全景天窗、外后视镜电动折叠、后排空调出风口、后排电源接口等丰富配置也配备在了起亚KX7车型上。高配车型上还配备有前方防撞辅助系统。
