丰田普瑞维亚于1990年推出，很早就通过各种渠道进入中国市场。由于超前卫外形被人们牢记，贴切地称为“子弹头”或者“大霸王”。相反根据音译的官方称呼普瑞维亚实在拗口，没有多少人记得。第三代普瑞维亚2006年就在日本推出（取名为Estima），直到去年7月广州车展，才公布售价正式进入中国市场。
新款普瑞维亚提供两个动力系统和三个配置版本配搭，2.4升入门车型售价45.98万元，3.5升顶配版定价高达53.2万元。按照厂家的定位，普瑞维亚除了满足注重享受的家庭买家外，很大程度上还兼顾公司商务MPV市场。而我们这次试车的主角是2.4升七座豪华型，售价为48.18万元。
新一代普瑞维亚，给人最深刻印象还是它那流畅、前卫的外形。虽然每一代普瑞维亚都在影响整个MPV车型发展的潮流，但还是不得不佩服设计团队的大胆，甚至要称赞一下丰田高层敢于尝试新设计的勇气。毕竟丰田旗下车型设计一贯保守，平淡如开水，却只有这款MPV车型每一代都担当前卫的代表。
与上代车型棱角分明的车身不同，新一代普瑞维亚不仅取消了车头复杂的进气口造型，侧面腰线也更加简洁，整个外形看上去变得更圆润。不过在轮廓上依然维持第一代那种太空飞船般的风格，在几个路口之外都能认出它。
像镰刀一样的前大灯组用上HID光源，标配AFS智能前大灯随转，增加夜间行车安全。单看灯组外形卖相一流，更像运动车型；搭配215/55R17尺寸的东洋(Toyo)轮胎，保证舒适性至于也保留了一定的操控感受。普瑞维亚有两款轮圈搭配，分别为比较传统的七辐款式或者更为运动的五辐式造型。
从侧面看车身外形，就已感到车厢空间一定宽敞，事实也确实如此。从数据上看，新车长度与宽度都略有增加，反而是高度降低了70mm，不但有助于改善操控，1750mm的高度出入地下停车场也无大碍。其中的奥妙是腰线之上的车窗高度比上代有所下降。轴距是新一代普瑞维亚变化最大的数值，由上代的2900mm拉长到2950mm，为中排两张独立老板椅的舒适程度作出更进一步的贡献。
普瑞维亚的侧面造型
虽然加长了轴距，普瑞维亚还能保持不错的灵活性。按照资料它的最小转弯半径只有5.7米，相比凯美瑞5.5米的数值也相差不远。起初驾驶普瑞维亚会觉得它是部“大车”而信心不足，但实际上4795mm的车长、1800mm的车宽并不比凯美瑞大，而且四周视野比较宽阔，还有视频倒车雷达帮忙，所以日常泊车并没太多困难。
为了挤出更大的车厢空间，第一代普瑞维亚曾经把发动机藏在前排座椅下，这样设计虽然有效利用空间，但从座垫下传来的震动和微微热气并不舒服，用过的人应该有所体会。面对日益严格的碰撞标准，加上要掀开前座才能维修的方式(与丰田海狮HIACE类似)对建立形象毫无帮助，从第二代普瑞维亚开始将底盘换成由凯美瑞延伸的平台，拉长后的车头不仅可以放下发动机，增加正面撞击时的缓冲，还彻底解决震动和发热的问题。只是需架起整部车才能由车底吊出发动机，维修方面仍稍微麻烦。
普瑞维亚的跑动姿态
新款普瑞维亚有两个动力配置，分别是3.5升V6双VVT-i发动机，搭配6挡手自一体自动变速箱；以及2.4升直四发动机，搭配4挡手自一体自动变速箱。3.5型号与雷克萨斯RX350、ES350采用相同发动机，只是调较轻微有别，所以3.5升车型不仅动力最强，传动感觉也会更为高档，只是3.0L以上进口车型的税费高，油耗也不可小觑。所以，2.4升车型就承担起目前销售主力的角色。从发动机型号分析，这台2.4L发动机与广丰生产的凯美瑞2.4相同。最大170马力，与上代车型(132马力)相比有不小增加，无论起步或者中段加速都有不错的表现，适合家用。
普瑞维亚2.4的起步表现轻快，完全不像一部7人MPV车型。初段动力传递的高效似乎已成为丰田旗下车型的招牌秘技，让日常驾驶颇为受用。变速箱虽然只有4前速，但日常行车中发动机保持在2000左右时的动力就很充裕，就算再踏下油门，催促发动机降挡上高转，超车表现一样不会令你失望。只是超过5000转后，力量输出明显放缓，不过后劲对一款MPV来说已经不那么重要了。就算坐上5人爬斜坡，油门反应一样迅速。总的来说，如果不是经常坐满7人，2.4升发动机日常使用，综合动力性能在同级车型中可算得上表现优秀。再加上车厢配置基本相同，除非追求更猛的加速力道，否则没必要选择油耗更大的3.5升V6版本。
虽然车体较大，但这部普瑞维亚开起来有丰田车一脉相承的完善性，加上坐姿较高视野比轿车好，很快就能驱走一般新车给人的陌生感觉。转向、油门、刹车甚至脚刹踏板力度的设定都十分轻巧，就算充当家庭用车，也不会考验女主人的力气。转向虽是电子助力，但方向盘回馈力度会比传统日系车型更大一些，就是日常所说的“重手”一点，弯中信心自然较足。
