2019年3月22日，一汽丰田新款车型亚洲龙正式上市，新车共推出了6款不同配置车型，售价为：20.88-28.98万元。亚洲龙此次是以中级轿车的定位正式登陆国内市场，略高于同属中级轿车的凯美瑞，略低于定位中高级轿车的皇冠，不仅可以弥补一汽丰田在锐志停产后的空缺，也可以进一步提升丰田汽车在国内的覆盖范围。
| 一汽丰田亚洲龙上市价格表 | |
| 车型 | 售价（万元） |
| 2.5L 进取版 | 20.88 |
| 2.5L Touring尊贵版 | 24.48 |
| 2.5L 双擎 进取版 | 22.68 |
| 2.5L 双擎 豪华版 | 23.98 |
| 2.5L 双擎 XLE尊贵版 | 25.78 |
| 2.5L 双擎 Limited旗舰版 | 28.98 |
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新车背景
2018年9月，官方宣布亚洲龙将国产，由一汽丰田销售。
2018年11月，亚洲龙正式首发亮相广州车展。
2019年2月，亚洲龙举行媒体试驾活动。
2019年3月，一汽丰田亚洲龙正式上市。
新车亮点：
采用最新家族式设计风格
车身尺寸以及轴距提供超大空间
搭载2.5L汽油发动机与2.5L双擎发动机
竞品车型：（福特金牛座/别克君越）
相比竟品车型而言，亚洲龙的产品更年轻、更具活力，在设计方面和配置方面都有着不俗的表现，而且丰田的油电混合动力系统也是看家的本领，也是吸引消费者的杀手锏。
总结：一汽丰田亚洲龙的国产上市，标志着中级轿车高端细分领域的竞争也将成为车企的目标，不仅可以满足高端消费者的家用，也能应对高端商务方面的需求。不过2.5L的入门排量却使该车要比竞争对手多交至少300元税，相信一向精明的丰田会在后续进行调整，而2.0T发动机将是不二的选择。
