2021上海国际车展正式开幕，雷克萨斯进行了全新ES中期改款的全球首发。58汽车团队也有幸受邀对全新2021款雷克萨斯ES进行了实拍，新车主要是针对个别细节进行了优化，在娱乐系统和安全辅助系统也进行了升级，让它更加智能，更加奢华，便利性更高。
全球首发的2021款雷克萨斯ES作为中期改款车型，其实在整体外观来看的话，依旧延续了现款在售ES的整车造型设计，不过仔细看得话，还是能发现在个别细节上的变化。
新ES外观采用了全新设计的前格栅，在延续ES车型颇具辨识度的外观设计元素的同时，格栅采用了由诸多L型部件构成的网状设计，凸显横向流动的美感，营造出蓄势待发的大气风范。F-Sport版本的中网则采用蜂窝式设计，彰显运动风范。
中期改款的雷克萨斯ES主要是在前大灯灯组上做了优化，更新为方形的三点式LED大灯，而且还集成了最新样式的箭矢型LED日间行车灯，而且矩阵式LED远近光照明大灯还引入了BladeScanTM极速旋镜式远光灯自适应控制系统，功能更加强大。
车身侧面造型依旧修长和优雅，车身的长宽高也依旧分别是4975mm/1866mm/1447mm，轴距同为2870mm，市场定位中大型轿车，尤其是不加长的原汁原味也是现在不少年轻消费者追求的风格。
18英寸轮毂采用多轴轮辐设计，与机械加工饰面的耀眼光泽以及黑色涂装形成鲜明对比，营造豪华质感。与之搭配前后轮胎尺寸都是235/45R18。
车辆侧裙后上方位置的HYBRID标识，说明这是一台搭载混合动力版本车型，雷克萨斯ES300h。
尾部的尾翼是在ES车型中混动车型才有的配置，极具辨识度，提升了些许整车的运动氛围。ES全系都使用了隐藏式排气布局，同样显得稳重优雅。
新车尾灯变化不大，整体依旧沿用现款在售车型尾灯，LED尾灯点亮后依旧有着不错的通透性表现。
内饰方面，多媒体系统现配备全新触控显示屏，采用玻璃材质，画面更加清晰且便于操作。遵循以人为本的品牌理念，LEXUS雷克萨斯精心调整了显示屏与驾驶者之间的间距和角度。
中控显示屏向驾驶者移近了100毫米有余，同时倾斜了大约5度，位置更为理想，令屏幕的边角区域也触手可及。天然胡桃木材质搭配全新开发的自然雅致胡桃木色和墨染雅致胡桃木色，尽显儒雅尊贵。内饰镶边采用激光加工工艺一次性蚀刻而成，渲染更加精美优雅的摩登氛围。
新车座椅依旧像以往的ES一样，在保证包裹驾驶员的同时也兼顾着不错的舒适性。
后排空间表现和现款在售车型一样，座椅的垫长度适中对乘坐人员腿部有着不错的承托性，舒适性表现优异。
动力方面，新车依旧采用了原有的动力布局，ES200是2.0L自然吸气发动机，最大173马力，峰值扭矩为208Nm。ES260是2.5L自然吸气发动机，最大207马力，峰值扭矩为243Nm。而ES300h则搭载了一套由2.5L阿特金森循环自然吸气发动机+永磁同步电机所组成的混动系统，发动机的最大功率为131kW，峰值扭矩为221Nm，电机的最大功率和扭矩分别为88kW和202Nm，该系统的综合功率为160kW。
在变速箱部分，ES200匹配的是CVT无级变速箱，ES260匹配的是8速手自一体变速箱，ES300则是E-CVT无极变速箱。
总的来说，雷克萨斯ES还是非常值得购买的车型，虽然品牌的认可度没有BBA出色，但是较高的市场保值率和低油耗，再加上进口的身份，更给人一种低调内敛的质感。而且新ES的研发严格遵循了“持续改善”的研发理念，旨在为用户潜心打造更好的产品。诚如LEXUS雷克萨斯中国执行副总经理李晖所说：“如果说LEXUS雷克萨斯品牌最大的优势是什么，我相信是在这个品牌的背后，永远有着一位位饱含热爱与激情的人们，为LEXUS雷克萨斯赋予精神与灵魂。”
