外观方面：
雷克萨斯RX在沿用了家族轮廓的基础上，风格更加年轻运动化；前脸的倒梯形格栅和造型锐利头灯搭配在一起让车头看起来攻击感较强；车身细节线条有力、曲面立体感较强。
前脸的倒梯形格栅和造型锐利头灯搭配在一起让车头看起来攻击感较强；车身细节线条有力、曲面立体感较强。
侧面轮廓更像是一辆时髦的Wagon版豪华轿车。改款车型在侧面与尾部保留了大部分老款车型的设计，其中侧面更是几乎完整移植了老款车型的设计，仅有轮毂样式发生了变化。
雷克萨斯RX400有着微妙不同，独具的圆形雾灯和全新的前格栅设计，是更强劲动力的象征。后视镜没有太大的改观。
雷克萨斯RX400原车17寸升级19寸轮胎轮毂
车尾采用LED组合式尾灯，勾勒出大气时尚的视觉效果。
金属感挥散的LED尾灯
其实通过与雷克萨斯RX350的对比发现，RX400h采用了丰田的油电混合系统协同驱动。每款车型的基本款都为前轮驱动，并且都提供了全轮驱动系统可选，增加该系统则要最少花费1400加元。
