循迹与深度学习自动驾驶车体验
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循迹与深度学习自动驾驶车体验

58车原文| 2017-07-06 01:43

循迹与深度学习自动驾驶车 简单体验

循迹与深度学习自动驾驶车体验

用文字和图片介绍了不再神秘的百度Apollo自动驾驶开放平台,如果不实地体验下肯定不过瘾!在活动现场,百度安排了简单的试乘体验,本人也录制了短视频和大家分享下。

循迹与深度学习自动驾驶车体验

其实想想,汽车其实就已经很复杂了,那么自动驾驶汽车可想而知更加复杂!自动驾驶是一项浩大的工程,兰德智库测算,要实现完全的自动驾驶需要100辆汽车耗费225年的时间进行7X24小时不间断测试,这对于很多开发者和创业公司来说无疑是高不可攀的门槛。

促进百度Apollo生态创新提速的核心是Apollo仿真引擎。Apollo的仿真引擎拥有海量实际路况及自动驾驶场景数据,基于大规模云端计算容量,能够打造日行百万公里的虚拟运行能力,形成一个快速迭代的闭环,让开发者和创业公司轻松实现“坐地日行百万里”。

Velodyne 64线激光雷达是百度自动驾驶的核心部件之一,这个激光雷达可360°快速旋转每秒产生130万个数据点,可360°、120米范围内进行全方位感知测距精度达2厘米。这只是其中的一个主要部件,而还有很多大价钱的设备一起让自动驾驶成为现实,投资可想而知!

简单体验一:循迹自动驾驶车

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通俗解释该款循迹车拥有快速学习的能力,人开一遍,车就能立刻照着完全一致的路线行驶。

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运用阿波罗1.0开放能力改装而成的两台循迹自动驾驶车,是由自动驾驶创业公司AutonomouStuff改装而成,用时仅有3天。两车可实现同时起步,同时到达,快速学习并复制驾驶员的行车轨迹,精准控制进行8字绕桩的动作。这也是两台循迹车在同一个封闭场地内完成交互跑的首创演示。实际乘坐,其实和乘坐有司机开的,没有什么大差别,就是最后刹车有点猛。

简单体验二:循迹自动驾驶车

循迹与深度学习自动驾驶车体验

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通俗解释:在封闭的道路里,从零开始学习6个周左右,实现自动驾驶。

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另一台自动驾驶汽车采用基于单目摄像头的端到端深度学习自动驾驶解决方案,是由百度与长城汽车、NVIDIA三方联合研发。此前在CES Asia上采用同款车进行路测试驾,系统学习人为驾驶习惯,能够实现自动加减速、转弯、识别交通标识符等。此次开发者大会上还首次在该自动驾驶车上应用百度BCU作为运算单元。试乘均需要坐到后排,如果不是特意看方向盘有没有人用,完全和真人驾驶没有差别!

写在最后

陆奇表示:“Apollo不是百度自己的,而是属于所有生态合作伙伴的。”Apollo鼓励生态合作伙伴在各自专业领域持续贡献。贡献越多,收获越多,并且收获一定远远大于贡献。百度还颁布了Apollo管理办法,来保障合作伙伴的权益,同时成立了Apollo基金会,从更多层次赋能开发者及生态合作伙伴。据了解,如果合作伙伴不反馈相关数据,百度也不会强求。

循迹与深度学习自动驾驶车体验循迹与深度学习自动驾驶车体验

1961年,美国的Apollo计划让人类在月球留下了足迹。当年的那个Apollo已经离我们太远了,留下的最宝贵的财富就是Apollo的精神。如今,新的Apollo计划已至,它属于百度,属于中国。月球我们暂时上不去,那让中国的Apollo计划“先落地”有什么不好呢?

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