● 车门部分
前排车门开度较大，一般身材的人可轻松上下车，A柱对视线没有明显的影响，盲区较小。前门设计有车门开启警示灯以及反光板，门槛内侧设计有PVC保护板。
相比前门而言，后门的开度也较大。身材高大的人上下车并不会觉得有不方便。受车门结构的影响，后窗并不能完全的放下。拨杆式儿童安全门锁操作容易，下部附近贴有使用提示。
06款起亚远舰车门内一角并没有常见的中控锁提拉控制杆，车内中控锁控制通过门把手上的拨杆以及下部的按键，翻转式控制并没有按纽控制方便。
驾驶员侧车门控制区集成了四门电动车窗、中控锁控制键以及后视镜调节。驾驶员侧车窗具有“一触式”下降功能，并无“一键升起”功能，升起需长按。
● 音响、空调及照明
低配的06款起亚远舰的音响系统为单碟CD带收音机，功能较为简单，时下主流的MP3播放功能并没有出现，方向盘也并没有设计“音响控制”按键。高配车型装备有DVD影音播放系统。
高配车型装备了自动恒温空调系统，并装有花粉过滤器。其它车型为可靠的机械式空调，主要调节方式为流行的旋纽式，各功能很容易分辨。
烟灰盒为隐藏式，轻触弹开。上部设计有隐藏以及敞开式储物盒，隐藏式杯架在排挡杆的后部。
方向盘左侧的控制杆几乎控制了全车的主要灯光系统，而前雾灯的开关则被设计在了驾驶员左侧的控制面板上。右侧为常见的雨刷系统控制。
前排无照明灯，与后排共用一个。方便在夜间以及光线不好的情况下在车内寻找东西查看文件。
