威乐原型为北美版的ECHO，它在原有车型的基础上稍做改进，但效果上却更能突出它的运动性。蜂腰式低风阻车身在降低空气阻力的同时也提高了车辆行驶稳定性。2004年2月23日，天津一汽基于NBC平台的新款紧凑型三厢轿车威乐下线，与威姿一样源自在欧美持续热销的丰田ECHO/Yaris；以动力、空间、安全、操控、舒适五大性能全面完美平衡为鲜明特点。成为天津一汽丰富产品线，促进产品的自主研发的重要一步。
威乐的上市一度对飞度、千里马、西耶娜和嘉年华的销售构成了冲击，也是经济型家用车中不错的一种选择。
目前，威乐配备有丰田5A-FE和丰田8A两款发动机。其中5A-FE发动机由于采用多款催化装置，排放标准达到欧洲III，这也使得这款威乐提前加入到了我们的欧III俱乐部中了。此外，5A-FE款采用了与威驰相同的变速器，其品质已经得到了威驰的验证。
