东风汗马为我国自主研发出的第一部第三代高机动性军用越野车“猛士”的民用版。其定位为轻型4X4,总质量5吨,装置质量1.75吨,牵引质量2吨，以美国悍马为参照原型设计开发，素有“中国悍马”之称。
为了避免战时物资禁运，装配部队的都是东风自产的康明斯四缸增压中冷柴油机，最大功率112kW/2700rpm，最大扭矩502Nm/1500rpm，五速手动变速器，续驶里程900km。还可以选装美国进口的145千瓦V8电控增压柴油机和四档液力自动变速器，0～80km/h加速时间17秒，最高车速达135km/h。
〖汗马的车身外观〗
悍马缺乏必要的自我防护措施是其最大软肋，因此它也成为炸弹，地雷，火箭炮最热衷的攻击目标。猛士在这一方面吸取了前车之鉴，为整车设计了装甲防弹，并通过了军方的爆破实验。
车身下的独立悬架的设计也十分醒目。这也是猛士在开发之初的一个难题，即在非独立悬挂和独立悬挂之见的艰难选择；选择了独立悬挂之后，如何提高悬挂的使用寿命等等。
独立悬挂显然可以应付更大的地面落差，并且可以有效的保证轮胎的抓地力；但是除此，独立悬挂面临着造价昂贵，结构复杂等问题。而且猛士比悍马加大悬架动行程70%，提高缓冲能力2.89倍，但同时对车架、螺旋弹簧、三角臂耐久性是一个极为严峻的考验。通过无数次的严格测试才解决上述问题。
猛士优异的通过能力用数值表示如下：接近角70°，离去角45°，纵向通过角31.5°，最小离地间隙410mm，最大行驶侧坡40%，最小转弯直径15m。涉水也是猛士的强项，引擎舱各部件采用超强防水标准，达到1米以下浸渍要求。这样一来，猛士的最大涉水深度达0.75m，加装辅助装置后可在1.2m的水深范围内长时间驾驶。
而民用版汗马使用与AMG悍马相同的V8柴油机。最大功率145KW、最大扭矩583Nm；最高时速:140km/h（满载加车重=5吨时）；0-100km:16秒；最大爬坡度100%、越壕宽度0.7米、垂直越障高度0.45米、涉水深度达0.7米（采取辅助装置可达1.2米）。
但作为一辆民用车，汗马过于“军事化”的内部设计成为了它的一大硬伤：抛开粗犷的内饰设计，其内部乘坐空间除了驾驶座外，均会让身高一米八的人感到局促；而且诸如主副位距离过远、做工过于粗糙这类问题也让人大皱眉头。
