在刚刚开幕的2016日内瓦车展上，奥迪带来了旗下车型全新S4的实车，新车在全新A4的基础上针对外观和动力进行了部分调整，搭载3.0TFSI V6发动机，其首次发布是在2015法兰克福车展。
外观方面，奥迪全新S4造型相比普通版A4更加彰显运动性，标志性的六边形进气格栅经过了镀铬处理，极具棱角的前保险采用镀铬装饰进行点缀，配合全新的LED矩阵式大灯，使新车看起来运动不凡。
从侧面来看，新车采用奥迪S家族标志性的银色反光镜外壳，并在前翼子板上注明有V6T标识。此外，该车还配备有全新的双五辐运动轮圈和红色刹车卡钳。
车尾部分，奥迪全新S4尾灯组采用LED光带式设计，视觉效果非常出色。此外新车的后保险杠还配备有运动型装饰条，并采用了双边共四出的奥迪S系列家族式排气布局。
内饰方面，新车内部设计与新一代A4如出一辙，但在用料上有所不同，新车中控台和面板采用了Alcantara材质，并辅以与车漆同色的蓝色缝线。配置方面，新车配备有全新的S系列运动方向盘以及采用Nappa真皮与Alcantara材质搭配的运动座椅。
动力方面，奥迪全新S4搭载一台全新的3.0TFSI V6涡轮增压发动机，最大功率260kW(354Ps)，峰值扭矩500N·m，相比老款车型增加15kW(21Ps)和60N·m。传动方面，与发动机匹配的是一台8速手自一体变速箱，并配备有奥迪quattro四驱系统。官方称，新车0-100km/h加速时间仅为4.7秒。
