在2016年日内瓦车展上，丰田正式发布丰田C-HR概念车的量产版车型，新车定位于小型SUV，这款新车是基于丰田TNGA平台打造，同时将推出混动版的车型。
新车的前脸采用了丰田最新的家族式风格，配备了全LED灯组的大灯和中央的饰板采用了一体式设计，看上去十分动感。在前脸下半部分，新车的保险杠层次感很强，两侧还设计了三角形的黑色饰板。
这款小型SUV车型是由丰田TNGA底盘架构（Toyota New Global Architecture）打造而来的，使用新底盘并推进部件通用化的战略有助于丰田未来向多种车型推广PHEV。原因是：该战略便于在多种车型中使用面向全新普锐斯PHV开发的动力以及传动系统。
动力总成方面，混动版车型的动力是由1.8L发动机与两个电动机组成。其中1.2T发动机最大功率116Ps，并有2.0L发动机可选。传动系统匹配6速手动或CVT变速箱，同时新车还有四驱车型供选择。
