马自达Minagi概念车给人的第一印象便是线条感很强。车头虽然圆润饱满，但是其中有渗透着锋利的元素，延伸到车灯的进气栅装饰条、修饰头灯的镀铬曲面，以及大灯下面银色进气口装饰，无不像被日本武士刀切割而成。目光深邃的头灯使整个前脸看起来精神十足，黑色的眼线，银色的下眼睑，就连眼球的花纹都很逼真，栩栩如生。
从侧面来看，细长的车窗和动感的腰线无不体现着马自达Minagi概念车主打运动牌的跨界SUV理念。除了外观靓丽之外，在安全方面，狭窄的车窗也加强令人整车的侧防撞能力。贯穿全身的黑色塑料保险杠和侧裙则更加提升了马自达Minagi的安全系数。
经过设计师的精心加工，外后视镜的造型脱胎换骨，带给人们极大的冲击力，马自达Minagi的后视镜区别于传统意义上的后视镜，用微型摄头取代了镜片。车门把手隐藏在车门内，开门时把手会向外弹出，这种设计在跑车中很常见，但是对于SUV来说却是头一次。
