1月4日，广汽丰田官方宣布2021款雷凌新增四款车型，分别是三款1.5L车型和一款双擎领先版车型，具体车型与售价见下表：
外观方面，新车将提供两套外观设计，除了常规版本外，还将推出运动版车型，其前格栅设计更为夸张，且采用了远近一体LED前大灯，此外运动版还将17寸双色轮毂，造型上更运动。而普通版车型则与现款车型保持一致。
内饰方面 ，新增车型的设计与在售版本保持一致。配置上，入门车型即配备8安全气囊、光感式智能 LED前大灯、CN95级空调滤芯、双叉臂独立后悬架、8英寸触屏娱乐系统和丰田智行互联。而新增的双擎领先版车型则配备丰田最新的Toyota Safety Sense智行安全，可实现L2级自动驾驶。
动力方面，新车最大的亮点就是搭载了1.5L 三缸自然吸气发动机，最大功率89千瓦，最大扭矩148牛米，匹配模拟10速双传动CVT变速箱。
