奥迪提供给我们的试驾车采用了灰色内饰配色，虽然没有纯黑内饰那么酷，也没有米色内饰温馨，但是精致淡雅的气氛非常贴合内饰的设计氛围。内饰部分同样汲取了家族产品的设计特征，在整体布局方面并没有完全跳脱出奥迪一贯的设计风格。虽然看上去并没有A8那般豪华，但也同样没有A8那么复杂。
中控台大面积使用了拉丝铝面板，符合我个人审美的同时，实在很难想象假如换成桃木会是什么样子。传统中控台区域非常简洁，只有空调控制和SD卡面板，更多的功能都集中在换挡杆周围，这也是奥迪在内饰部分独特的设计风格之一。
全新设计的换挡杆造型非常具有科技感，同时握感也非常舒适，我已经见到有人把它成功移植到迈腾上了，还是真皮打孔那版。周围遍布着自动手刹、手写板、MMI人机交互系统以及一键启动按钮，比较特殊的是一键启动按钮被放在了档杆右侧，这一点在使用时需要适应一下，顺便说一句，新A6L也采用了同样的设计。
对于奥迪的内饰做工，我无法从材质、做工、用料、触感等等诸多方面找到明显的硬伤，每一个旋钮的旋转力度、每一个按键与面板之间的缝隙都几乎无可挑剔，甚至让人觉得严谨的过分，也许奥迪就喜欢吸纳那些完美主义者或者强迫症患者，来负责设计制造内饰部分。
中控台上的7英寸液晶显示屏质量非常高，集成了MMI所有的显示功能，同时MMI旋钮不再拥有四方向选择，转而用一旁的手写板替代。GPS导航系统可显示实时路况，3D效果也很不错。不光车外的灯光，车内氛围灯、阅读灯已经全部LED化，仪表盘上的水温和油量显示也使用了LED指示灯。从A1开始，奥迪对于LED灯光的把玩不得不令人叹为观止。
仪表盘以时速表和转速表为主，中间使用了面积更大的液晶面板，显示信息包含了车辆信息、导航、蓝牙电话、音响系统，通过方向盘上的按钮可以很方便的进行调节。
