空间：空间感远优于实际表现
如果作为SUV看待，雷克萨斯RX系列的车内空间只能算相当一般，毕竟对于178cm的成年男性来说，一个拳头的头部空间并不是十分优秀，这也是动感运动化的车顶线条所带来的必然结果，不过它毕竟是一款紧凑型定位的SUV，所以两个拳头的腿部空间还是不错的，两个拳头的空余不算太宽敞也并不小了。
日系品牌在车内人性化储物空间方面一向都有十分出色的表现，在雷克萨斯上自然也不例外，在RX车内让人印象深刻的细节还是很多的，最典型的就是前排中央扶手，虽然一层半的设计很普通，但是上层小储物盒可以前后移动，并且能够独立取下来还是很人性化的，不过这并不是最吸引人的，在下面那层储物空间内，黑色的带有绒布衬里的盒子也可以单独拿出来，在将它取下来之后，可以拓展出更加优秀的纵深空间，超实用的储物空间令人十分满意。
其次在中控台延伸出的平台下面，是悬空的造型，内部中空的设计为车内乘员提供了另一处优秀的储物空间，这里不管是高度还是长度都很不错，再加上布置在这里的车载电源，将充电设备放在这里十分合适，便于观察的同时还可以防止上面的水洒落下来，是车内令人印象深刻的设计之一。
