灰黑色的内饰搭配很有家居感，整体来说比较简洁而富有质感。三幅式的多功能方向盘、炮筒式仪表盘，让这款车看起来动感十足。中控台的造型采用倒梯形的双层仪表台，中间的按键布局很合理，并且按扭设计的比较大更便于操作。
仪表盘采用了全新的设计，为全数字仪表，传统的转速表被电压表所取代，仪表盘的灯光效果也十分的炫目，值得注意的是，中央时速表的背景灯会根据动力模式的状态，自动调整背景灯的颜色，对于驾驶者来说很有带入感。
车内空间与功能性保持了与现款汽油版车型的一致，后排平整的地方可以让中央座椅的乘客有很好乘坐感受，而中央座椅的靠背放倒后可以给后排的乘客当扶手和杯架使用。多变的组合非常适合不同的用户需求。
后备行李舱空间为1031升，将后排座椅折叠起来后，后备箱的空间能达到2067升，备胎被安置在了后备箱的下方，并没有背在车的后门上，这主要是由于电动机并不需要排气管，底盘上不会被占据太多的空间，所以丰田采用了全新的护底板进行装饰，弥补空出的车尾。
之前发布的丰田RAV4EV概念车采用了按键式的挡位设计，看上去十分有新意，不过量产车型又变回了传统的挡杆设计，挡杆的后边为电子手刹的按钮。
动力方面，RAV4 EV使用的是纯电动驱动系统，最大功率为115Kw，并且具有两种驾驶模式供驾驶者选择，分别为“普通”模式和“运动”模式。在不同的模式下，0-100km加速时间会有所区别，普通模式下0-100km加速时间为8.6秒，运动模式下0-100km加速的时间仅为7秒，这要比汽油机的RAV4动力来的迅猛。
作为为数不多的电动车，尤其是全电动SUV车型丰田RAV EV绝对是这个领域的先行者，虽然目前这款车同样存在着充电麻烦、网点少、续航时间短的电动车通病，但是对于未来而言，它代表了一种趋势，今年夏天丰田RAV4 EV会率先在美国推出，明年将会引入中国。
