前后门的开启角度分别达到了85度和70度，十分方便前后排乘客上下车。带有限位装置的车门在实际使用中非常有用，例如在车位里不容易碰到其它车辆，刮风的时候也不用担心风会把车门吹动。
RX450h那前门采用了三段式开启方式，阶段感觉不是十分明显。角度开启最大时，驾驶员开闭车门有些费力。
后门没有前门开启角度大，所以采用的是两段式开启模式，最大开度下后排两侧乘员可以轻松地够到门把。
新款RX450h不仅在外观方面变的更加饱满，在内饰方面也同样充满了新鲜感。双色中控台令人眼前一亮，仪表盘也由原来的炮筒式变为LED自发光设计，并且这款仪表盘可以根据光线的变化而改变颜色。同时车辆的信息，通过位于中控台的多功能信息显示屏与仪表盘传达给驾驶者，减少了车主在驾驶中的视线转移。车内前排分散在各处的储物空间，可以令驾乘人员任意放置物品而又触手可及。
RX450h的手套箱采用了双层设计，可以按功能、按大小存放物品。对于乘客来说十分方便存放和查找各种小件物品。
中央扶手可以在实际驾驶中支撑手臂缓解驾驶疲劳，同时还带有储物空间功能。位于储物槽上方的置物隔板，可根据需要在滑槽内前后移动，中央扶手内可以放置1-2瓶水或手机、钱包等物品。
后排座椅设计有中央扶手，除用于休息外还设有设计储物功能，可存放小件物品及两个水瓶。
车门储物空间是大多车主放置零食、饮料等物品的地方。设置在扶手处的储物空间可以放置诸如烟盒、手机等大小的物品，而下方的储物格则可以存放至少3个水瓶。整体来看，雷克萨斯RX450h的人性化设计和内部空间还是比较出色的，对于满足我们日常生活的使用也都是没有问题的。
