● SUV：RAV4 2.0MT豪华版 20.78万
SUV级别里目前尚没有自主品牌车型配备了ESP车身稳定系统，就连那个连续热卖好几年的CR-V都只有25.28万的2.4四驱尊贵版自动挡（即顶配版）才给配。因此，最便宜的配置ESP的SUV车型现在当属RAV4的2.0AT豪华版。
比较而言，一汽丰田对RAV4的安全配置是比较重视的了，因为以往在丰田的车型里，VSC系统的配备一向都有点小气，比如凯美瑞，去年小改款增配时才给指导价22.68万的240G豪华版增加了这项配置，至于2.0排量车型上根本找不到它的影子。而再低一级别的卡罗拉唯一一款配备VSC系统的顶配车型售价也接近了18万元。
正是因为如此，RAV4虽然上市时间不长，销量却已经直逼CR-V，两车的销量目前十分接近。而且通过前段时间对这款车的比较也可以发现，RAV4除了在变速箱技术上落后于CR-V以外，在其他安全配置和舒适性配置方面都更有竞争力，包括四驱结构也要稍好一些。只不过，只有2.4排量的RAV4才是四驱的，上坡辅助HAC功能是标配，而自动挡车型上还配有DAC陡坡缓降功能，可以帮助驾驶员在较长的陡坡向下时控制好速度。
作为一款新车型，RAV4在实用性方面也体现了较强的功力，乘坐空间和载物能力表现上乘，只是外形和内饰显得不够精致。销量从某种程度上也可以说明产品在市场上的认可度，RAV4相对于同级对手来说综合表现不错。
● 结语：
受制造成本的限制，目前国内生产的小型车以及下级别还未有配备ESP的车型，而高于中型车的级别则多数已经成为无须一提的标准配备。因此本文介绍的是紧凑型、中型和SUV三个级别里装配ESP的最便宜车型，以供各位参考。可以看出目前国内主流热门车型当中，ESP的装配率其实并不算高。而在欧洲，到了2011年生产的新车将强制配备ESP，希望国内也能尽快出台相应的政策。为每个车辆、每个人或每个家庭都增加一份保障，让行驶更加安全一点。
