这一代RAV4的内饰受到丰田北美市场定位年轻的品牌Scion的影响，造型极富层次感，仿皮质包裹的视觉效果也十分出色。内饰方面高低配的差别同样并不明显，都市版仅提供米色一款配色，其余车型可选全黑，2.5L车型还提供混搭棕黑配色。
造型不错的方向盘，多功能按键只保留了简单的音量调节功能；中控台单色液晶屏（其余车型均为6.1英寸彩色显示屏）可显示的信息还算丰富，手动空调（全系唯一手动空调车型）的旋钮设计也没有什么特别之处，一切以够用简洁为主。
全新一代RAV4的轴距达到了2660毫米，前后排空间方面的表现自然谈得上充裕，配备织物面料的座椅在情理之中（高一级别的风尚型与此相同），椅面造型能够提供不错的支撑；后排提供三支独立可调节的头枕，靠背还可以分比例调整靠背角度。
后备箱的空间达到了1087升，后排座椅放倒后可达2076升。为了容纳下全尺寸备胎，空间方面做了牺牲，较高的后备箱高度影响力一定的储物空间。
动力方面，全新RAV4搭载2.0L和2.5L两款自然吸气发动机，2.0都市版搭载的发动机参数为最大功率108千瓦，最大扭矩187牛米，匹配CVT变速器，为城市路况而生，自然也省去了四驱系统，实现百公里综合油耗7.3升。
安全配置方面，都市版仅配备前排双气囊和侧气囊，车身稳定控制系统、倒车雷达、倒车影像等都与入门级的都市版无缘，对于一款售价接近20万的合资品牌SUV车型来说，有点说不过去。
点评：全新一代RAV4综合表现出色，而作为全系最便宜的一款，RAV4都市版配置表现一般，但有着丰田这块金字招牌，相信在日后的使用保养方面，会省心省力不少，是一款值得推荐的称职城市SUV车型。
