如果说这两台车外观还算有比较明显差异的话，那么内饰中的差异几乎可以用忽略不计来形容。当然这两台车都提供了众多选装配置供车主选择，但为了拉开差距，这两台车的选装配置并不相同，比如S7可以选择更加高端的B&O音响，S6则不能选择。
如果单从内饰标配来看，S7仅比S6多了方向盘电动调节、倒车影、HUD、后排座椅加热以及夜视系统。当然如果你不在乎成本的话，这些配置S6也基本都可以选装。只有S7所配备的电吸门算是个高端大气上档次的配置，也是这两台车难得的区别之一。
S7可以选择更加高端的B&O音响
8万左右的价格对于B&O来说真的不算贵
毫无疑问，这两款车的内饰布局与其他的奥迪车型并没有什么区别，只是大面积使用的碳纤维面板，让整个内饰看上去更有质感。除了碳纤维装饰之外，方向盘上的白色缝线以及带有红色指示灯的仪表盘都体现出了这两款车的运动特质。
