新一代RAV4的内饰设计不乏亮点，让人觉得它年轻了许多，一些人性化的配置更是锦上添花。与此相比，新RAV4一些布局方式需要一定时间去适应，习惯之后还是能够做到快速上手的。那么空间呢，是不是还让人如此满意呢？
新RAV4高配车型上配有全景天窗以提高车内的开阳感，让久坐于此的乘客不会因光线过暗而产生压抑感。但这个全景天窗并不是从前至后一贯到底，并且后天窗不能够打开，前天窗也不能完成全部开启。
柔软、宽大的内饰提供给驾乘人员一个舒适的用车环境，RAV4的座椅包裹性较好，快速入弯时能够给腰部很好的承托。
丰田对于车辆前后排空间拿捏的恰到好处，较高的车身给予驾乘人员以宽敞的头部空间，腿部空间实测也非常理想，不会因腿部空间不够而影响乘坐舒适性。
更何况RAV4的后排传动轴鼓包处设计的非常合理，尽最大可能降到最低，这使得即便是后排坐满三个成年人都不会觉得空间紧张。
储物空间方面RAV4依旧表现不俗，车厢内部的储物空间布局合理，大小也很适中。
然而，作为RAV4最大的改变之处，尾箱外挂备胎的取消，或多或少影响了一定的尾箱使用空间。毕竟在这下面多了一个全尺寸备胎。好在后排座椅依旧可以分割放倒，这作为SUV来说，意义非凡。
