福特Escort RS1600
史上第一款“RS”是1970年投产、1974年终产的Escort RS1600。这个可爱的小家伙共被制造了974辆（计入纯赛车版本之后，约有1130辆）。某种程度上可以说，她是汽车史上首款被制造出来的、直接目指拉力赛事的高性能紧凑级房车。或许，如果没有她，就没有后来的福特Sierra RS Cosworth、福特Sierra RS500、福特Escort RS、也可能没有蓝旗亚Delta HF/Delta Integrale、三菱Lancer Evolution和斯巴鲁Impreza WRX STi。
而显然的，如果没有这些家伙的存在，汽车的世界会变得更无聊一点。
史上第一款福特RS，1970年发表的福特Escort RS1600
不同于1980年代之后才诞生的一律采用涡轮增压发动机（可不是今天欧洲品牌家用车上常用那种高转速就和柴油机一个调性的）、四轮驱动、四门Sedan车身或者五门掀背车身的后辈（除了福特Sierra RS Cosworth、福特Sierra RS500，他们是前置发动机后轮驱动的）。出生早了很多年的福特Escort RS1600是乍看上去有着太多不同。
她使用着以今日眼光看去，更有跑车风格的的双门造型——这里我们必须说明的是，真的不是所有双门非敞篷车车都叫Coupe，Escort RS1600这种车身样式实际上叫双门Sedan，在早年间，实际上双门Sedan和双门掀背车都不鲜见，只不过今天几乎只剩下Coupe和各类敞篷车才会使用双门的设计——而且是非常传统的自然吸气发动机+前置后驱驱动模式。
福特1972年发表的RS1600 "AVO Clubman"限定版本车型，顺便说一句，RS1600沿用了初代Escort推出时候采用的2门Sedan车身样式，这种车身样式可不叫Coupe
但精神上她们是相同的：为“Modified Touring Cars”类型的赛事而生。
缔造福特RS的团队诞生于1961年的英格兰，出自他们的首个作品是福特英国分部与路特斯合作的一款著名高性能房车车型，1963年诞生的福特Cortina Lotus——也被称作Lotus Cortina。当然，就像其命名中透露的一样，这是来自福特英国分部方面的团队和路特斯合作的产品，不能说其完全出自福特之手。
1963年发表的福特Cortina Lotus，此车可以视为福特Escort RS1600精神上的前辈，由福特AVO团队的前身，与路特斯联手打造，MK.1版本（如图），交由路特斯方面制造
这个团队在此后的七年当中一直专注于拉力赛方面的工作，直到1960年代中后期，刚刚创立不久的欧洲福特给予了这个团队以全力的支持，由此，诞生了Advanced Vehicle Operations Division，亦即AVO，并于1970年正式对外发表了新的作品，Escort RS1600。
随着AVO的成立和Escort RS1600的诞生，专门的福特RS经销商网络也被设立，面向有兴趣参加赛事的车队或者希望得到高性能车的车迷们进行车辆贩卖。
