相比于外观方面的进化而言，全新雷克萨斯ES在内饰设计方面则没有太多突出变化。除了换挡杆运用了全新的设计外，只是在一些旋钮的安放位置做出调整，虽然变化不是那般大刀阔斧，但全新雷克萨斯ES的内饰还是能让人充分体会到雷克萨斯对于细节之处的重视，无论是做工还是用料都很出色，车厢内质感满满。
△ 全新雷克萨斯ES在内饰设计方面则没有太大变化了。除了换挡杆运用了全新的设计外，只是在一些旋钮的安放位置做出调整。
全新雷克萨斯ES依旧采用了真皮包裹的三幅式方向盘设计，不过多功能方向盘左右的按键控制较此前有所不同，新款车型为左侧多媒体与蓝牙控制按钮，而右侧则为行车电脑选择和一些辅助功能的开关按键。另外值得一说的是，方向盘上各个按键的阻尼感十分出色，操作起来有着雷克萨斯一贯的高级质感。
△ 实拍车型为新雷克萨斯ES300h豪华版，它配有真皮方向盘，握感细腻，质感上乘。而顶配的雷克萨斯ES300h尊贵版则采用真皮与实木结合的手法打造，视觉效果更显尊贵。
△ 仪表盘新款车型与现款车型也有所不同，仪表由此前的两圆盘变为了如今的四圆盘造型。中间行车电脑显示屏也较原先尺寸有所加大，能够显示丰富的行车信息，并且分辨率和色彩均很出色。
△ 中控台内部嵌入了一台7英寸液晶显示屏，显示色彩较为单一，但是其中系统内容十分丰富，涵盖了多媒体、电话、蓝牙、车辆信息与设置等功能，通过位于换挡杆旁的旋钮进行操作，逻辑非常清晰，反应也足够灵敏。
在顶配版全新雷克萨斯ES300h尊贵版上我们能够看到很多专属装备，例如Mark Levinson 15声道扬声器高级音响、实木方向盘、半苯胺高级真皮座椅以及Remote Touch操作系统等。虽然其49.8万元的售价要比次顶配整整贵了7万元，但这些豪华装备的加入能够立竿见影的为车辆带来足够多的奢华体验。要知道半苯胺高级真皮座椅也只有迈巴赫S600这个级别的车型才有所使用（全苯胺真皮座椅要到劳斯莱斯、宾利这个级别车型上才有涉及），而迈巴赫S600的售价却是ES300h尊贵版的近5倍。单从这一点上你就能够看出雷克萨斯的厚道之处。
△ Remote Touch操作系统仅为ES300h尊贵版（顶配）所独享。
车辆空间方面与现款车型没有太大变化，车辆后排尤其让人觉得宽敞惬意，除了大空间外，舒适的皮质座椅以及合理的人体工程设计都是它能够让人满意的关键所在。可以这么说，当你坐到全新雷克萨斯ES车厢内，只要是你皮肤所能涉及的部分均有软皮质材料覆盖，尽显贴心。
全新雷克萨斯ES内饰依旧主打优雅、舒适兼顾豪华的路线，所不同的是新款车型通过对其细节的微妙调整让新车看上去更加精致。低配车型也有着较高的性价比，几乎与实用性密切相关的操作装备都有加入，而高配车型则更能提现雷克塞斯作为豪华品牌对于高端舒适所做的追求，不追求表现于外，但通过长时间的接触你会发现这是一个经得起推敲的车，使用的便利与周到的人为关怀是该车的特色。
