内饰：运动方向盘、筒式座椅、奥迪家族风格
内饰上新RS5进行了升级，采用了三幅式赛车式运动方向盘，用真皮包裹，下端是扁平造型。很多的运动车型都采用这样设计，例如菲亚特LEON。方向盘下方有银色铭牌，方向盘上面的多功能按钮用银色包围，比较直观。
点火钥匙、变速箱换挡杆都有变化。内饰总体为黑色，方向盘、变速箱手杆和座椅上的真皮都用红线缝制。面板主要有两种，一种是银色面板、一种为钢琴面板。银色面板有多种设计风格，这主要体现在车门内饰板上。
中控台按钮经过了重新组合，MMI操控菜单由原来的8个菜单换成了6个，在音量控制里增加了播放下一首的调节功能。空调控制旋钮用银色装饰，温度显示为白色的数字，比较醒目。
座椅主要有三种，两种样式的筒式赛车座椅，一种是真皮打孔通风座椅，真皮座椅有穿孔通风设计。运动座椅有很大的侧垫，靠背上印有RS5标识。座椅靠背具有四向电动调节，并由可伸缩的部件，让腿部更舒适。
仪表设计和很多的奥迪车型相似，由于这是一款高转速发动机，所以左侧的转速表上显示的转速较高，最高达到9000转，高转速区域用红色显示。中央有个液晶显示屏，可以通过MMI系统进行操控，每次开机时中央液晶屏上都会有欢迎字样。
