奔驰的4MATIC系统最开始还是分时四驱
作为一个奔驰FANS，我很想跳过这一段，但出于职业道德，我不得不承认，从理论上讲，奔驰目前使用的第二代4MATIC系统是德系三驾马车中……最弱的。
事实上奔驰的四驱历史可以追溯到1987年，可以说是辈分相当大。4MATIC技术在梅赛德斯-奔驰E级(124系列)中以选装配置的身份首次亮相。这时候的4MATIC系统还是传统的分时四驱系统，只不过依靠的不是驾驶员手动切换，而是湿式多片离合器控制前桥动力的通断。
这时候的4MATIC一般采用后轮驱动，这样既能保证油耗相对经济、又能兼顾直线加速时的操控表现。当汽车正常行驶时，中央耦合器在电脑的控制下是保持断开的，动力100%地传递给了后轮。当汽车在转弯时，电脑会通过转角传感器测得一个转向角度，然后通过这个转向角度计算出一个前后车轮的理论转速。
如果后轮的转速与前轮的转速相匹配（差别在误差允许范围内），那么视为正常转向。如果前后车轮转速差超过正常范围，那么电脑则会判断此时后轮已经开始打滑，然后自动控制中央粘性耦合器接通，将一部分动力分担出来传递给前轮。这时前轮获得的动力大概只有35%，其目的时为了让后轮摆脱打滑。如果此时后轮仍然打滑，那么电脑则会判断，35%的动力不足以让汽车摆脱打滑的局面，从而自动锁死多片离合器。
被锁死后等于前后轴刚性连接，扭力以50%：50%的固定比例传递给前后桥——通过平均分配动力给四个车轮来摆脱后轮打滑。
W124上有两套不同的4Matic系统，第一套(1986-1991)使用机械压拉杆来液压解除装置，第二套(1992/1993)使用电子开关来解除装置。奔驰在1993年后因为中央差速器易损坏的原因，放弃继续在W124上生产及开发4Matic系统。
不过奔驰自然不能让自己的四驱系统一直空缺着，第二代的4Matic系统在1998/1999年在W210车系上复出。
