第二代4Matic系统
目前奔驰可以面向客户提供包括G级、GL级、M级、R级、C级、E级以及S级7个车型系列在内的共48款全时四轮驱动车型。其中既有二代4Matic系统，也有三代的4Matic系统存在，第三代系统除包含二代系统外，又加上了发动机自动稳定装置。
可以说三代4Matic系统相比第二代并没有太多功能上的变化。而也正是第二代4Matic系统，让奔驰的越野四驱蒙上了阴影。
第二代4MATIC四驱系统采用了前，中，后三个开放式差速器的全时四驱系统。其实这种三个差速器的设计并不稀奇，但它的核心就在差动限制技术上。
奔驰引入了一套全新的概念，叫“4ETS”技术，这跟保时捷在959车型上推出的PSK技术有些相似。4ETS就是利用了ABS的制动力自动分配(EBD)功能，实现了差动限制。道理很简单，我们知道，4通道4传感器ABS最大的好处就是可以实现制动力自动分配功能，给需要制动的车轮逐个进行制动，而不是同时给全部车轮制动。每个车轮上的制动器都由一个电磁阀来控制，电磁阀能在电脑的控制下处于三种状态：加压状态、平衡状态和减压状态。从而实现对逐个车轮的单独制动，而这一切都可以由电脑来自动控制完成。
那么当这种全时四驱的车辆有一个车轮打滑时，电脑可以通过控制ABS对这个打滑车轮制动的办法来限制它的空转。这样差速器就不会把动力传递给这个打滑的车轮了，转而传递给未打滑的其他三个车轮。理论上：如果制动系统把这个打滑的车轮锁死，那么其他三个车轮就能得到所有的动力，也就是说其他每个车轮能得到33%的动力。如果车辆有三个车轮都在打滑，只有一个车轮能获得抓地力的话，同样的道理，4ETS也能给这三个车轮产生制动力限制其打滑，而让动力100%地传递给未打滑的这一个车轮，让车摆脱困境。
点评：
相比奥迪的Quattro，奔驰的这套4MATIC四驱系统倒是机械结构更简单，占用空间小、质量轻，都是不容回避的优势。但之所以很多越野迷不喜欢4MATIC四驱系统，就是因为它说白了是一个主要靠电子系统控制的四驱系统，相比机械结构，在稳定性与耐用性方面都有一定差距。
其实奔驰的这套系统，在设计之初，主要是为了让轿车在湿滑路面上保持行驶稳定，之所以很多人对于4MATIC四驱系统的越野通过性期望颇高，还是由于奔驰G级的存在——而它，毕竟是多了有3个差速锁的。（文/汽车点评网 谭明）
