全新雷克萨斯ES250在外观设计上走的是家族路线，而走家族路线有一个好处就是彰显品牌的力量。当然，这样也有弊端，那就是家族式脸谱让人难以分清各大车型。这样的设计就类似大众品牌的车型，我们也相信相当一部分人是难以分清每一款车型。
作为一款中高级轿车，雷克萨斯ES250在中国市场上似乎没有直接的竞争对手。雷克萨斯ES250车身长度达到4.9米，车身高度为1.45米，对于一款中型车来说，算是中规中矩的尺寸，乘客乘坐感觉刚刚适合，不会有很大的乘坐空间，但是空间也不算狭窄。轴距达到2.82米的中级车，数据上明显告诉人，这车让人的驾驶感受是不会激进的。
雷克萨斯ES250前脸配合车灯灯组，我们感觉到有一定的成熟韵味。纺锤形的前进气格栅，在各大车型中以细微变化展现不同的象征定位。在此，我们还看到，发动机舱盖后移了一段距离，进气格栅相对凸出。在市面上相当部分车型都采用这样的设计方式，其实为了保护车辆。如果发生碰撞，坏的不是采用金属制造的发动机舱盖，而是采用塑料材质制造的进气格栅。因此，如果零件确实需要更换，那么就节约了维修成本了。
全新雷克萨斯ES250配备了氙气大灯（最低配车型没有配备），在中高级车型当中，已经是主流产品。同级车型当中，我们更多的是关注其造型。从外观设计看来，可能这是因为它们出自同一平台的原因，其大灯灯组形状似乎跟广汽丰田凯美瑞有不少相似之处。遗憾的是全新ES250都没有配备随动转向大灯。
雷克萨斯ES250在后视镜配备上，其配置了自动折叠功能。后视镜上镶嵌LED转向灯，自然就提高了不少的被动安全性。此外，迎宾灯的配合，便展现出雷克萨斯ES250的豪华性质。
尾部造型决定了车子的风格，雷克萨斯ES250尾部造型相对浑厚稳重，因此，从外观上看这这便能判断出其走的路线——商务化。商务化车型给人感觉都比较沉稳，而且有一种难以靠近的气质。雷克萨斯ES250尾灯内图案采用类似鱼鳍式的设计，当亮起灯光时，便是高端科技的展现了。
对于车轮方面，雷克萨斯ES250采用的是17寸铝合金轮毂，也算是中规中矩的配备，算不上特别突出，也没有16寸那样小气，我们所拍摄车型配备的是双10轮辐轮毂（典雅版配备双6轮辐轮毂）。轮胎方面，其配备的是邓禄普轮胎。
