说雷克萨斯车型内饰精工细作并不夸张，这是因为关乎其国家处于的能源以及地方有关系。雷克萨斯作为日系车型品牌中的高端品牌，自然精工细作便理所当然的事情了。雷克萨斯ES250整体设计都一个平衡的形象出现，内饰的水平好不逊色于同品牌GS系列车型。
雷克萨斯ES250内饰采用光亮桃木配合黑银色配搭的皮革与塑料材质。虽然车内部功能十分多，然而布局的合理解决了杂乱的问题。桃木镶嵌之处便是精工的展现。另外，桃木颜色偏暗，这便展现沉稳的风格。
雷克萨斯ES250方向盘也使用桃木设计，其方向盘不是展现有多少操控快捷键，而是展现这样设计的方向盘就是精品。当然，方向盘上也具有的简单的快捷按键，如：多媒体菜单调出、上下选择、声音大小、语音等。当然在行车舒适性功能上，其配备了定速巡航手柄。在安全性方面，安全气囊也是标配的。
方向盘左侧的多功能按钮控制区域，里面集成了后视镜控制按钮。此外，油箱盖、大灯清洗、开关泊车雷达、尾箱开关、发动机舱盖开关等等都集成于此区域。此区域集成的按钮开关都是我们平时常用的开关，而且清晰明了。
中央控制台最显眼的是中央一块圆形指针式的钟表。对于多媒体系统，液晶屏幕镶嵌于中央控制台顶端，相对传统的设计来说，显示屏设计如此的高度，乘客观看显示屏内容的感觉是相对舒适的。另外，雷克萨斯ES250采用的是一键停启系统。
对于多媒体控制区域，个人认为布局十分紧凑，从上到下依次是CD、收音机、空调控制按钮以及座椅通风按钮。相对来说，功能区域划分十分清晰，驾乘者使用的时候更容易找到自己想操作的功能区域。
至于副驾驶方向，因为中央控制台采用叠层的形式设计，在线条有具有不少的起伏，感觉上就让人元素相当丰富。针织的皮革条纹便展现了精工细作的工艺。笔者感觉车内的设计，在线条利用技巧十分娴熟，每一笔都显得相当优美。
在多媒体控制方面，变速手柄旁边还具有一个特别设计的控制区域，利用“鼠标”，车主便能够极大限度地进行方便的操作。
对于车门的设计，设计师把桃木设计理念也嵌套进去了。暗黑的桃木配合光亮的银色饰条，给人感觉就是舒适。另外，在舒适的配置功能方面，车门上还设置了记忆座椅的快捷按键。对于储物格也相对整洁，没有太多不规则形状的设计出现。后排门上配备烟灰缸和手动遮阳帘幕，这个小巧的帘幕配置虽然不是电动的，但是这个配备却极大限度地保护后排乘客的私密性。当然，尾部挡风玻璃也具有遮阳帘幕，而且是电动的。车内顶部具备前后两天窗，遮阳挡块为手动开启。
雷克萨斯ES250的驾驶座具有8向电动调节，并带有腰部支撑和腿部支撑功能，极大限度体现舒适性能。不过后排的朋友就没有这样的享受了。因为ES250具有长达2.82米的轴距，车辆的内部空间也是相当宽裕的，而且后排中央十分平整。另外，后排座椅也是配备了手扶箱，但是上面没有配备多媒体控制面板。虽然后排没有独立的多媒体控制面板，但是有独立的空调，还是可以满足我们日常需要的。
尾箱空间十分大，根据数据，其容量达到490升。对于公务出差以及家人旅行都已经足够。在电视或者电影上我们看过，有些坏蛋把人困在尾箱里面企图做一些不法之事，被困人在里面是无法逃生，生命就特别危险了。雷克萨斯ES250尾箱门内设置一开关，这就是防止这样的事情发生——被困人员无发自救。另外，尾箱配置了全尺寸备胎，这可厚道了。
